Return to Ρομποτική με Micro:bit

Microbit: η εντολή Σχεδίαση (Plot) και οι συντεταγμένες (ή αλλιώς μια εισαγωγή στους δισδιάστατους πίνακες)

Η εντολή σχεδίασηPlot στα Αγγλικά), ανάβει ή σβήνει ένα LED στην οθόνη του microbit.

Μάλιστα μπορεί να ανάψει ένα LED με συγκεκριμένη φωτεινότητα (0…255).


Για να διακρίνουμε τη θέση κάθε ενός από τα 5*5=25 LEDs, κάθε LED έχει τις δικές του συντεταγμένες x,y.

To x είναι το πόσο δεξιά-αριστερά βρίσκεται ένα LED και ξεκινά αριστερά από το 0.

Το y είναι το πόσο πάνω-κάτω βρίσκεται ένα LED και ξεκινά επάνω από το 0.

Άρα το πάνω αριστερά LED έχει συντεταγμένες (x,y)=(0,0)

1η άσκηση

α) Θα ανάψουμε πέντε LEDs στην οθόνη του microbit και θα σχηματίσουμε την παρακάτω φάτσα, χρησιμοποιώντας όμως την εντολή σχεδίαση. Τα μάτια να εμφανίζονται κατά την έναρξη και το στόμα πατώντας το κουμπί Α

Αν δυσκολευτείτε κάντε κλικ για να δείτε τη λύση.

β)

Χρησιμοποιώντας την εντολή

 

τροποποιήστε το πρόγραμμά σας ώστε όταν πατάτε το κουμπί Β, να αναβοσβήνουν τα μάτια.

Σημείωση: Το microbit είναι ένας αρκετά γρήγορος μικροελεγκτής. Είναι τόσο γρήγορος, που αν δεν βάλετε μια καθυστέρηση ανάμεσα στις δύο εναλλαγές, δεν θα προλάβετε να δείτε το “ανοιγοκλείσιμο” των ματιών (LED). Οπότε πρέπει να βάλετε και μια παύση ανάμεσα. Δείτε την παρακάτω λύση:

 

 

 

 

 

 

 


2η άσκηση

Κάντε τις απαραίτητες τροποποιήσεις στο προγραμματισμό, ώστε το ανοιγοκλείσιμο των ματιών να γίνει 6 φορές.

Σημείωση: θα σας διευκολύνει αν κάνετε δεξί κλικ πάνω στο μπλοκ που θέλετε να αντιγράψετε και από το πτυσσόμενο μενού να επιλέξετε  “Αντίγραφο” .

Αν δυσκολευτείτε κάντε κλικ για να δείτε τη λύση.

Στον παραπάνω κώδικα, μπορείτε να διακρίνετε τι επαναλαμβάνεται 6 φορές;

Μήπως θα μπορούσαμε να απλοποιήσουμε τον προγραμματισμό εάν χρησιμοποιούσαμε το μπλοκ “επανάληψη”;:

Τι θα πρέπει να βάλετε μέσα στο μπλοκ επανάληψης ώστε να ανοιγοκλείσουν τα μάτια 3 φορές;

Αν δυσκολευτείτε κάντε κλικ για να δείτε τη λύση.

 


3η άσκηση

Διαγράψτε τις προηγούμενες εντολές.

Δημιουργήστε μια νέ ματαβλητή με το όνομα ι.

  • Κόκκινη ομάδα εντολών “Μεταβλητές”
  • Κλικ στο κουμπί “Δημιουργία μεταβλητής”
  • Όνομα νέας μεταβλητής “ι”

Υλοποιήστε το παρακάτω πρόγραμμα:

 

 

 

 

 

Δείτε στην οθόνη του microbit τί εμφανίζεται. Μπορείτε να το εξηγήσετε;


Οι παρακάτω εντολές ανάβουν διαδοχικά τα LED της πρώτης γραμμής.

 

 

 

 

 

 

Μπορείτε να συμπληρώσετε τα απαραίτητα μπλοκ ώστε να ανάψετε διαδοχικά όλα τα LED και στις υπόλοιπες γραμμές της οθόνης του microbit;
Αν δυσκολευτείτε κάντε κλικ για να δείτε τη λύση.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Και τώρα μερικά μαγικά κόλπα προγραμματισμού!

Παρατηρήστε ότι σε κάθε επανάληψη ανάβουμε τα 5 LED μίας-μίας γραμμής. Όταν το κάνουμε 5 φορές για τις 5 γραμμές τότε θα έχουμε ανάψει όλα τα LED της οθόνης. Μήπως μπορούμε να βάλουμε την επανάληψη μέσα σε μια επανάληψη;

Δοκιμάστε το παρακάτω και προσπαθήστε να το εξηγήσετε:

 

 

 

 

 

 

 

 

Δοκιμάστε να ανάψετε όλα τα LEDs διαδοχικά με φωτεινότητα 30.

Θα βρείτε την εντολή ορισμός φωτεινότητας, στο μενού περισσότερα κάτω από το μενού LED.

Δοκιμάστε να σβήσετε κάθε LED μετά την παύση ώστε να φαίνεται ότι “προχωρά” μέχρι το τέλος της οθόνης.

Μειώστε και τη διάρκεια της παύσης ώστε να είναι πιο εντυπωσιακή η κίνηση!

Αν δυσκολευτείτε κάντε κλικ για να δείτε τη λύση.

 


3η άσκηση

Θυμάστε την ταινία MATRIX; Η σκηνή με την οθόνη στην οποία πέφτουν σαν καταρράκτης πράσινα γράμματα είναι από τις πιο χαρακτηριστικές και συμβολίζουν ότι τα πάντα είναι ψηφιακά στον κόσμο του MATRIX!

Δοκιμάστε να αναπαράγετε το εφέ, που βλέπετε δίπλα στην οθόνη του microbit.

1o Βήμα: Ανάψτε το πάνω LED της 1ης στήλης  (x=0, y=0) και κάντε το να “πέφτει” προς τα κάτω, άρα αυξήστε διαδοχικά το y ώστε να πάρει τις τιμές 1, 2, 3, 4 κρατώντας το x=0 . Προσθέστε και μια καθυστέρηση 500ms για να προλάβετε να δείτε τις αλλαγές.

Αν δυσκολευτείτε κάντε κλικ για να δείτε τη λύση.

2ο βήμα: Θα πρέπει να σβήσετε το LED πριν ανάψετε το επόμενο (παρακάτω) LED  ώστε να φαίνεται ότι μετακινείται. Χρησιμοποιήστε την εντολή “κατάργηση σχεδίασης x  y”.

Αν δυσκολευτείτε κάντε κλικ για να δείτε τη λύση.

3ο βήμα: Ξεκινήστε όχι από το πάνω αριστερά LED, αλλά από ένα τυχαίο της 1ης γραμμής θέτοντας στο  x μία τυχαία τιμή από 0 έως 4.

Στη συνέχεια, κρατώντας το ίδιο  x, αυξήστε το y κατά ένα μέχρι να γίνει 4.

Αν δυσκολευτείτε κάντε κλικ για να δείτε τη λύση.

4ο βήμα: Αντί να ανάβετε και να σβήνετε  το LED ώστε να φαίνεται ότι απλά πέφτει, σκεφθείτε πως θα δημιουργήσετε το εφέ “fading” που φαίνεται και στην παραπάνω κινούμενη εικόνα του matrix. Δηλαδή το LED  πέφτοντας, να αφήνει ένα ίχνος το οποίο εξαφανίζεται μετά από λίγο.

Αν δυσκολευτείτε κάντε κλικ για να δείτε μία από τις πολλές πιθανές λύσεις:

Επέκταση για προχωρημένους: Μπορείτε να υλοποιήσετε την παράλληλη πτώση περισσότερων γραμμάτων;

 

Permanent link to this article: https://nikmavr.sites.sch.gr/%cf%80%cf%81%ce%bf%ce%b3%cf%81%ce%b1%ce%bc%ce%bc%ce%b1%cf%84%ce%b9%cf%83%ce%bc%cf%8c%cf%82/%cf%81%ce%bf%ce%bc%cf%80%ce%bf%cf%84%ce%b9%ce%ba%ce%ae-%ce%bc%ce%b5-microbit/microbit-%ce%b7-%ce%b5%ce%bd%cf%84%ce%bf%ce%bb%ce%ae-plot-%ce%ba%ce%b1%ce%b9-%ce%bf%ce%b9-%cf%80%ce%af%ce%bd%ce%b1%ce%ba%ce%b5%cf%82/