LEGO Mindstorms EV3

Πηγές για online μαθήματα

Επειδή η γνώση πρέπει να μοιράζεται!!!

http://ev3lessons.com/en/index.html Απλά ΚΟΡΥΦΑΙΑ ιστοσελίδα με πολύ ελεύθερο υλικό για αρχάριους και προχωρημένους. Άριστα οργανωμένη και εξαιρετική πηγή!
Σημείωση: Επισκεφθήτε την σελίδα και θα καταλάβετε γιατί η Ινδία (αναφέρομαι στους ανθρώπους και όχι στην χώρα) είναι από τις πρώτες χώρες σε μαθητικούς διαγωνισμούς.
http://icsdweb.aegean.gr/edurobots/index.php/sample-levels από το Πανεπιστήμιο Αιγαίου
https://www.youtube.com/playlist?list=PLwuWsAgEYRchyObS2rygJYHWhL4rohVt6 λίστα βιντεομαθημάτων του Χρήστου θεοδώρου
https://www.youtube.com/channel/UCuXq-jiU0ANeBcF_Tvq1D7g/videos λίστα βίντεομαθημάτων του Builderdude35 (Kyle Markland). Μερικά από τα βίντεό του θα βρείτε και σε αυτή τη σελίδα παρακάτω…
Educational Robots for Absolute Beginners – EV3 Edition δωρεάν online σεμινάριο για εκπαιδευτικούς από το Rowan University Laboratory for Educational Robotics
https://stemrobotics.cs.pdx.edu/browsecourses διάφορα σεμινάρια από το Portland State University
LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Core Set από το επίσημο site της LEGO.
https://elearning.legoeducation.com/ev3 από το τμήμα LEGO education
https://www.fllcasts.com/ ενδιαφέρουσες διαφορετικές κατασκευές και ιδέες (ωστόσο αρκετές δεν είναι δωρεάν)

Δωρεάν βιβλίο (εξαιρετική δουλειά) του συναδέλφου Γιώργου Κυριακού: https://kyrgeo.sites.sch.gr/mindstorms-ev3/

MakeCode: Η σύμπραξη LEGO και Microsoft και το αποτέλεσμα ένα νέο εργαλείο προγραμματισμού για το EV3. Δοκιμάστε το, είναι απλό και γρήγορο. Για την ώρα είναι αρκετά καλύτερο από το Scratch σε επίπεδο ελέγχου και προγραμματισμού αλλά δεν έχει animation.

Βασικές αρχές για διαγωνισμούς

Όλες οι ρυθμίσεις (αρχικές τιμές, setpoints κλπ) πρέπει να αποθηκεύονται σε μεταβλητές (με κατανοητά ονόματα) ώστε εάν χρειαστεί να γίνουν αλλαγές να γίνονται καθολικά από ένα σημείο.
Όλες οι βασικές επιμέρους διαδικασίες πρέπει να γίνονται με υποπρογράμματα
Βασικές επιμέρους διαδικασίες που πρέπει να είναι απόλυτα κατανοητές από τους μαθητές:
- στροφή pivot ή spin 90º
- στροφή pivot ή spin 180º
- ακολούθηση γραμμής με 2 αισθητήρες (ή με έναν εάν δεν υπάρχουν 2) τουλάχιστον με P D
- ακολούθηση γραμμής και αγνόηση διασταυρώσεων
- κίνηση ευθεία (χωρίς ακολούθηση γραμμής) και σταμάτημα μετά από n διασταυρώσεις
- σταμάτημα κάθετα σε γραμμή
- κίνηση για εύρεση γραμμής και στη συνέχεια περιστροφή για ακολούθηση της γραμμής
- αναγνώριση χρώματος
- αρπαγή αντικειμένου
- σταμάτημα με τον αισθητήρα απόστασης σε συγκεκριμένη απόσταση
Αν αλλάξουμε την κατασκευή του ρομπότ, ακόμη και αν βάλουμε διαφορετικές ρόδες, τότε θα χρειαστεί να ρυθμιστούν οι περισσότερες από τις παραπάνω διαδικασίες διότι αλλάζει η γεωμετρία του ρομπότ. Άρα θα στρίβει διαφορετικά, θα μετρά με τους αισθητήρες διαφορετικά μεγέθη κλπ