[Ενημερώθηκε 16-4-2025: προστέθηκαν εικόνες από την κατασκευή]
Απλός μηχανισμός ρομποτικού βραχίονα για πιάσιμο, ανασήκωμα και μετακίνηση αντικειμένου. Σημειώνω ότι το ανασήκωμα γίνεται μόνο για μερικά χιλιοστά (όταν τερματίζει το κλείσιμο των βραχιόνων), αλλά αυτά είναι αρκετά για να μετακινήσει το αντικείμενο χωρίς να αγγίζει τη βάση τοποθέτησης.
Χρησιμοποιήθηκε ένα LEGO WeDo 2.0 hub και 2 κινητήρες.
3 σχόλια
Καλησπέρα, Θα μπορούσα να έχω τις οδηγίες για την παραπάνω κατασκευή, καθώς και τον κώδικα?
Σας ευχαριστώ
Συντάκτης
Καλησπέρα Αλεξάνδρα. Δυστυχώς δεν έχω αποθηκεύσει τον κώδικα αν και κάποιες στιγμές φαίνεται στο βίντεο. Απλώς θυμάμαι ότι εάν έβαζα χρόνο περιστροφής, τόσο ώστε να περιστραφεί ο βραχίονας κατά 90 μοίρες, υπήρχε μεγάλη απόκλιση σε κάθε επανάληψη και αυτός είναι ο λόγος που η περιστροφή γίνεται με 2 διαδοχικές περιστροφές των 45 μοιρών. Για την κατασκευή δεν έχω οδηγίες. Ωστόσο εάν έχω στο αρχείο μου επιπλέον φωτογραφίες θα τις προσθέσω στο άρθρο.
Συντάκτης
Λοιπόν Αλεξάνδρα, βρήκα 18 φωτογραφίες από την κατασκευή. Ελπίζω να σε βοηθήσουν!